Na 1240 ontstond de dorpskern van Woudenberg op een open plek in het zogenaamde Westerwoud. Delen van het omliggende bos werden ontgonnen en in de daaropvolgende eeuwen bleef Woudenberg een kleine, agrarische gemeenschap.
In de achttiende eeuw werd er in Woudenberg op grote schaal tabak verbouwd, maar als gevolg van de lage prijzen van buitenlandse tabak en graan werd deze akkerbouw steeds meer verdrongen door veeteelt.
In de gemeente Woudenberg liggen geen andere dorpskernen, wel omvat het een deel van het buurtschap Moorst. In 1804 verrees in de gemeente de Pyramide van Austerlitz, oorspronkelijk een project tegen verveling binnen een van de Napoleontische legers dat na de bouw mee zou vechten in de Slag bij Austerlitz in het huidige Tsjechië.
| Doop-, trouw en begraafboeken | 1698-1811 | Scans en index - te raadplegen via Het Utrechts Archief en WieWasWie | |
| Burgerlijke stand | Geboorten | 1811-1912 | Scans en index - te raadplegen via Het Utrechts Archief en WieWasWie |
| Huwelijken | 1811-1938 | Scans en index - te raadplegen via Het Utrechts Archief en WieWasWie | |
| Overlijden | 1811-1960 | Scans en index - te raadplegen via Het Utrechts Archief en WieWasWie | |
| Bevolkingsregister | Volkstellingen | 1850 | Index |