De naam Velddorp verwijst naar de naam van een oude boerderij. Deze hoeve was een van de zesentwintig boerderijen die vanaf de 13e eeuw de marke van de Leusderberg vormden. Deze hoeven hadden gebruiksrechten in het betrokken gebied, dat de huidige Leusderhei en ongeving omvatte. Pas aan het einde van de 19e eeuw is deze marke opgeheven en heeft de gemeente Amersfoort er een aanzienlijk deel van de gekocht om te dienen als militair oefenterrein. In 1917 vond een grenscorrectie plaats waar een gebied (globaal tussen de Vondellaan en Laan 1914) van de gemeente Leusden naar de gemeente Amersfoort ging. In dit gebied lag ook de boerderij Velddorp.
In 1963 heeft de gemeente vergunning verleend voor de bouw van een manege nabij de Leusderweg. Deze manege is ongeveer vijftig jaar in gebruik geweest, maar staat inmiddels (medio 2021) leeg. Op dit terrein worden komende jaren woningen gebouwd.
B&W-besluit nr. 1545220 van 26 oktober 2021.
Wijk: Leusderkwartier
Loop: Vening Meiniszstraat