Deze heilige zou, volgens een in XI ontstane legende, een dochter van een koning van Brittannië zijn geweest; trouwde met een heidense prins op voorwaarde dat hij zich zou bekeren en dat zij met 11000 maagden een pelgrimstocht naar Rome zou mogen maken; zij zou, met haar 11000 maagden, de heuvel waarop het klooster Hohorst (Heiligenberg) is gesticht, met vingerhoeden hebben opgeworpen; hierbij zou het Zwanewater zijn ontstaan. Een van haar tochtgenoten was de koningsdochter Cunera; deze verwierf heiligheid na in Rhenen met een doek gewurgd te zijn; zij werd in een stal begraven; de doek werd nog jaren te Rhenen in de Cunera-kerk bewaard en gezien als een uitstekend middel tegen een zere keel.
Ursula is ook patrones der stervenden (de Celzusters begeleidden stervenden); zij is dan afgebeeld met gerimpeld gezicht en huilende ogen; vandaar dat aanroepen ook helpt bij het stilmaken van huilende kinderen.